ChatGPTに代表される生成AIをしても
人間の「心」の獲得には至っていない。
そんななか、若きAI研究者が本気で挑むのが、
泣いたり笑ったりするドラえもんの開発だ。

研究の軸は最先端のAI技術より
むしろ人間の「心」の探究

「ドラえもんを本気でつくっているんです」

　若き研究者はそう言いながら、人なつっこい笑顔を見せた。彼は日本大学文理学部情報科学科の大澤正彦准教授。人のような知能の実現を目指す汎用人工知能の研究で博士号を取得しているAIのスペシャリストだ。

　彼が目指すのはドラえもん。完璧に仕事をこなすAIロボットの実現ではない。人間と心の交流ができるロボットだ。

「のび太にとってドラえもんはただの便利な道具ではありません。ちょっとドジなドラえもんは、のび太にとって親友であり、家族のような存在です。便利だからではなく、大好きだからいつも一緒にいるんです。そんな人間とロボットの関係性をつくれないかと考えています」

　研究の軸になるのは、最先端のAI技術よりむしろ「心」の探究だ。そのため、大澤准教授は心理学や神経科学、認知科学など幅広い分野の知見をこの研究に組み込んでいるという。

　では、そもそも心が通じ合うロボットはどのようにつくればいいだろうか。大澤准教授は、心が通じ合うロボットをつくるためには、3つの研究(機能)を組み合わせることが必要だという仮説を立てた。それは以下の通り。

①人がロボットに心を感じるための機能
②ロボットが人に心を感じるための機能
③ロボットがロボット(=自分)に心を感じるための機能

　まず、①は人がロボットに心があると感じるメカニズムとはどういうものかに迫る研究だ。心の所在を明らかにするアプローチは、これまでさまざまな先行研究がある。なかでも大澤准教授が参考にしたのがアメリカの心理学者で認知科学者でもあるダニエル・デネットの研究だ。

「人間は『意図スタンス』で他者の行動を予測するときに『心』を感じると考えられます。これは物理法則やなんらかのシステムの設計によって相手の行動を予測するのではなく、あくまでも相手の意図に依存するもの。逆に言えば、振る舞いの設計やプログラムを人間に想定されてしまうと、ロボットの心を感じとられにくくなってしまいます。設計を予想されないうえで、意図を解釈できるロボットにすることで人間は『心』を感じるのではないかという仮説を立てました」

　続いて、②はロボットが心を感じる能力とはどういうものかに迫る研究。例えば、誰かが涙を流していれば、人間は「あの人は悲しんでいる、悔しがっている」と感じることができる。これは他者に心があると理解しているからで、この能力をロボットに搭載できれば、ドラえもんの実現に近づくと大澤准教授は考える。

「これは『心を読み取るマシーン』を開発する研究だと考えていいでしょう。①が入力データの形を考える研究なら、②は入力されてきたデータをどのように処理するかというメカニズムの解明になります」

　そして、③は、②で心を感じる能力を獲得したロボットは自分の心を認識できるか?　という新たな疑問に応える研究だ。つまり他者のふるまいから感情を理解する能力を自分に当てはめることで、ロボット自身が「心」を認識できるのではないかというものになる。

「これは、つまり①と②を組み合わせたものです。ベースとなるのは感情の起源となる仮説です。それは、『自分の感情や心を認識する能力は、他者の感情や心を読み取る力を自分に向けて応用している』というもの。例えば、野生動物は、近くにソワソワ動いている猛獣がいるとき、相手が興奮状態にあることを予測して逃げなければ殺されます。その相手を予測する機能を自分に向けて、自分が興奮状態にあるときに『いま自分は怒っている』と推測することで感情が発達したのではないかという考えです。私は心を持つロボットの開発に、感情の進化プロセスを応用しているともいえます」

研究室で開発中の「ミニドラのようなロボット」は、目・鼻・口がないデザイン。心理学や認知科学の研究から導き出した結論によるものだ