2016年発行のF-Lab.2号で、「人間拡張工学」について、解説してくれた東京大学先端科学技術研究センターの稲見昌彦教授。その後、2018年から「JST ERATO 稲見自在化身体プロジェクト」がスタートし、研究は指数関数的に加速していった。あれから８年経った今、稲見教授が見据える「人間拡張工学」の未来とは？

「JST ERATO 稲見自在化身体プロジェクト」5つの研究テーマ

稲見教授が手がける「自在化」の研究は、人間拡張工学にさらなる広がりを与えるものだという。これは、「JST ERATO 稲見自在化身体プロジェクト」のテーマ設定にも表れている。

2018年からJST ERATO
稲見自在化身体プロジェクトが始動

　研究室で見せられた動画には、2本のロボットアームを装着し、何かに導かれるように神秘的なダンスを踊っているダンサーが映し出されていた。BGMはバッハのチェロ。いつまでも心を離さない不思議な映像だ。

「私たちがJIZAI ARMSと呼んでいるこのロボットアームは、遠隔操作で制御されています。1本2.5kgの自在肢を2本背負ったダンサーは、その動きに身を任せることで、新しいダンスが創造される瞬間を体験したそうです。それもまた私たちが追究する『自在化』のひとつの形かもしれません」

　そう語るのは、2016年発行のF-Lab.2号で「人間拡張工学(Human Augmentation)」の未来について語ってくれた東京大学先端科学技術研究センター身体情報学分野の稲見昌彦教授だ。人間拡張工学とは、身体・行動のシステム的な理解をベースに、ウェアラブルデバイス、メタバース、生成AIなど、さまざまな知見を用いて現実世界とバーチャル空間をクロスしながら、人間の能力を拡張する可能性を模索する研究分野だ。

　写真にある「JIZAI ARMS(自在肢/じざいし)」は、JST(科学技術振興機構)の支援による「JST ERATO 稲見自在化身体プロジェクト(2018年4月~2023年3月)」の一環として山中俊治研究室と共同研究が続けられてきた。キーワードは「自在化」。これは、前回本誌に登場いただいたときから稲見教授が発信し続けているテーマだ。

「前回の取材後、JST ERATO 稲見自在化身体プロジェクトがスタートし、『身体の自在化』を実現するための研究が加速しました。2017年時点で私の頭の中にあったものが、続々と形になった5年間でしたね。冒頭のJIZAI ARMSもそのひとつ。ウエアラブルなロボットアームによって、人間の動きを拡張できる可能性を示しました。2022年8月には、こうしたプロジェクトの成果を『自在化コレクション』という大規模会場でのイベントで発表しました。さらに、2024年5月には、この研究とのコラボレーションで生まれた遠藤麻衣子監督の短編映画『自在』がドイツの映画祭で上映されました。ここまでの展開は、2017年時点では予想していませんでしたね」

提供:JST ERATO 稲見自在化身体プロジェクト・東京大学 先端科学技術研究センター 身体情報学分野 稲見・門内研究室・東京大学 生産技術研究所機械・生体系部門 山中俊治研究室

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