コミュニケーションの本質を問う
人はペットの気持ちを理解している？

　いくらプログラムとして感情が組み込まれていても、その表現が人に明確に伝わらなければコミュニケーションは成立しない。そこで徳丸教授が着目したのが期待値の問題だ。

　Pepperのように人型で話のできるロボットを相手にしたとき、自然に人の期待値は高くなる。だから人間らしくない言葉や動きにがっかりする。では、最初から期待値を下げておけばどうなるか。

「扇風機や掃除機が、感情を持つような動きをしたり、言葉を発したらうれしくないですか。こうした機械類に対するコミュニケーションの期待値はゼロ、そんなモノと会話できれば楽しい世の中になると考えたのです」

　さらに徳丸教授はコミュニケーションの本質に切り込んでいく。例えば、ペットと飼い主の関係だ。そもそも飼い主はペットの気持ちを理解しているのだろうか。また、自分の言葉を、ペットが理解している実感はあるのだろうか。

「突き詰めれば、コミュニケーションには自己満足の面もあるのです。本当のところがどうであれ、ペットの気持ちがわかった気分になり、自分の思いがペットに伝わったと思えば、人はそれで良い。ロボットとのコミュニケーションもこれと同じ、要は人が共感できればいいと考えました」

ロボットと踊りを楽しめる
ロボットと人が共生する社会

　徳丸教授は今、ロボットに感情をもたせる研究と対話型進化計算モデルのブラッシュアップに取り組んでいる。両者を合体させる試みの一つが、ロボットと人間が一緒に踊る創作ダンスだ。

「ダンスを一つひとつの細かな動きの要素に分解し、それらをコンピュータで組み合わせます。膨大な組み合わせパターンを進化計算を使って評価し、新たなダンスのモデルをつくります。そのダンスをインストラクターロボットと人が一緒に踊る。実際にいくつかのパターンを踊った結果を人だけでなくロボットにも評価させます。評価が異なったときに、ロボットの意見を尊重するような共感性をどうやって人に持たせるのか。これは今後の研究で考えたいテーマの一つです」

　さまざまな形や機能を持つロボットと人が一緒に暮らし、例えば、冷蔵庫が健康に関するアドバイスをしてくれる。そんな未来は、決して遠い世界の話ではない。